Les différents types de robot

- Les robots dans l'industrie :

La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO, comme un contrôle automatique, programmable dans trois ou plusieurs axes.

Les applications typiques incluent des robots de soudage de peinture et d’assemblage.

Les robots industriels sont très utilisés en automobile comme Niryo qui est utilisé sur les chaines d’assemblage de voitures.

- Les  robots dans la médecine :

Un robot médicale est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. mais aussi dans les domaines suivants :

- Chirurgie générale

- Chirurgie Cardiothoracique

- Électrophysiologie

- Neurochirurgie

- Radiologie

- Urologie

Du fait de contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d’autonomie comme Da-Vinci présenté précédemment.

- Les robots de service :

Un robot de service est un robot qui effectue des tâches utiles pour l’homme :

- Les robots aspirateur

- Les robots tondeuse

mais aussi bientôt les robots pompistes

Robot aspirateur

 
 

Robot tondeuse

Robot pompiste

- Robot dans l'agriculture : 

De plus en plus de robots se développent dans le domaine de l'agriculture pour le traitage avec des drones pour la traite des vaches pour la récole comme des robots porteur de charges ou le plus connu les robots de désherbage. Ces robots aident les agriculteurs dans leur travail ce qui rend leurs taches moins dures et moins pénibles.

Robot de traitage

Robot pour la traite des vaches

 

Robot  suiveur porteur de charge

La robotique de transport :

La robotique de transport est un système de transport fonctionnant automatiquement. Les robots peuvent être contraint (sur rail) ou totalement autonome  comme les voitures autonomes ou les robots qui déplacent les colis.

Robots qui déplacent les colis

Histoire de la robotique

Présentation des automates:

Le canard de Vaucanson: 

Au XVIIe siècle Jacques de Vaucanson créé son célèbre canard. Aujourd’hui perdu ce canard était capable de boire, manger, caqueter et s'ébrouer dans l'eau. Il digérait sa nourriture et pouvait même déféquer. Ce canard aura ébloui les spectateurs de l'époque grâce à sa complexité.

L'automate joueur d’échec: 

Au XIXe siècle l'automate Turc du Baron Von Kempelen jouait aux échecs actionné peut-être par un humain caché dans le dispositif.

La naissance du mot robot:

Le mot robot est né en 1920 dans une pièce de science fiction écrite par l’écrivain Tchèque Karel Tchapeck. Ce mot est dérivé du mot slave robota qui signifie travail corvée. Ce mot est utilisé pour nommer un serviteur mécanique à l'aspect Humain.

Les trois lois de la robotique:

Première loi : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.

Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi.

Troisième loi : Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

La naissance de la robotique :

Dans les années 1950 des mathématiciens et des ingénieurs tel que l'américain Joseph Engelberger. A ce moment là une nouvelle science voit le jour, il s'agit de la robotique. Le robot est désormais une machine qui bouge commandé par un ordinateur. Très vite le robot se distingue des autres machines par une capacité propre de décider de son mouvement.

Exemples: Un robot n'est pas un drone car ces déplacements sont commandés par un humain. Un robot ménager encore moins.

Le premier robot industriel:

Le premier robot s'appelle Unimate, il s'agit d'un robot industriel créé en 1961 par George Deval pour les chaînes d'assemblage de Général Motors.

Le robot utilisé dans la médecine :

Dans les années 2000 "Le Da Vinci" le robot assistant du chirurgien apparaît dans les blocs opératoires. Ce robot comporte 4 bras manipulateurs. Il est extrêmement précis. En avril 2011, seulement 1750 exemplaires de ce robot étaient en service dans le monde à cause de son prix élevés de 2 millions d'euros.

Le robot utilisé dans l'espace :

En 1996 le Sojourner est le premier robot à partir dans l'espace. Sojourner explore la planète Mars forge son sol et analyse les roches.

 Les robots humanoïde :

Un robot Humanoïde est un robot de forme humaine comme Asimo Robot d'une grande habilité manuelle et doté de reconnaissance vocale et visuelle.

 Le robot de piscine :

Un robot de piscine est un appareil servant à nettoyer  une piscine. Celui-ci à généralement une fonction aspirante et certains ont des fonctions nettoyantes. Depuis la création du premier robot de piscine en 1951 de nombreux procédés sont venus enrichir les fonctionnalités de cet appareil.

Le robot militaire :

SWORDS est l'acronyme de "Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems".SWORDS est un robot de combat télécommandé utilisé par l'armée Américaine depuis 2004. L'objectif de ce robot est d'épargner la vie des soldats lors de reconnaissances armées sur le front.

Terminologie

Quelques définitions :

- L'automate :  est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. Donc l'automate est un objet programmé. 

Canard automate créé par Jacques de Vaucanson en 1738

- Le robot : est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces synthèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.

- L'intelligence artificielle: est  "un ensemble de théorie et de technique mis en oeuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence". L'intelligence artificielle correspond à un ensemble de concepts technologiques. Il s'agit d'un grand mythe de notre temps.     

                                      

  

Sources d'information

Vous trouverez  ci-dessous l'ensemble des ressources que j'ai utilisé dans mes recherches.

Futura Sciences

Sur ce site j'ai utilisé le dossier sur l’histoire de la robotique.

Pour créer ce blog j'ai eu besoin de Wikipédia pour trouver un maximum d'informations :

  Pour plus d'informations sur l'histoire de la robotique vous pouvez consulter le site scriptol:

Si vous voulez voir les consignes données pour ce blog vous pouvez aller sur war085 et vous retrouverez toutes les consignes qui m'ont été données :

Présentation

Je suis un élève de troisième du collège Saint Jacques la Forêt de La Mothe-Achard en Vendée  

Ce travail est réalisé dans le cadre de l'E.P.I "E-robot" qui est un travail pluridisciplinaire avec les matières suivantes :

- Français,

- Mathématiques,

- Technologie

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