jeudi 28 mars 2019

Les différents types de robot

- Les robots dans l'industrie :


La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO, comme un contrôle automatique, programmable dans trois ou plusieurs axes.

Les applications typiques incluent des robots de soudage de peinture et d’assemblage.
Les robots industriels sont très utilisés en automobile comme Niryo qui est utilisé sur les chaines d’assemblage de voitures.





- Les  robots dans la médecine :

Un robot médicale est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. mais aussi dans les domaines suivants :
- Chirurgie générale
- Chirurgie Cardiothoracique
- Électrophysiologie
- Neurochirurgie
- Radiologie
- Urologie
Du fait de contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d’autonomie comme Da-Vinci présenté précédemment.



- Les robots de service :

Un robot de service est un robot qui effectue des tâches utiles pour l’homme :
- Les robots aspirateur
- Les robots tondeuse
mais aussi bientôt les robots pompistes
Robot aspirateur
 
 
Robot tondeuse


Robot pompiste



- Robot dans l'agriculture : 


De plus en plus de robots se développent dans le domaine de l'agriculture pour le traitage avec des drones pour la traite des vaches pour la récole comme des robots porteur de charges ou le plus connu les robots de désherbage. Ces robots aident les agriculteurs dans leur travail ce qui rend leurs taches moins dures et moins pénibles.
Robot de traitage

Robot pour la traite des vaches
 
Robot  suiveur porteur de charge










La robotique de transport :


La robotique de transport est un système de transport fonctionnant automatiquement. Les robots peuvent être contraint (sur rail) ou totalement autonome  comme les voitures autonomes ou les robots qui déplacent les colis.


Robots qui déplacent les colis




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